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項目概況
該制藥公司根據(jù)藥監(jiān)局要求，需要將酯化車間的生產(chǎn)過程由手動控制改為自動控制，以提高酯化效果及生產(chǎn)過程的安全性。
設備配置
反應釜兩套、冷卻塔兩個、蒸汽鍋爐、PLC控制柜、溫度傳感器、調(diào)節(jié)閥、開關閥、冷干機、空壓機等。
溫控工藝流程
啟動攪拌機→投料→管內(nèi)溫度小于35℃時加蒸汽→罐內(nèi)溫度大于等于45℃時開始加冷卻水，控制溫度以每分鐘約0.1℃緩慢上升至90℃，用時約7小時→罐內(nèi)溫度等于90℃，打開蒸汽閥時溫度迅速上升到96℃并穩(wěn)定在96℃半小時→放料→停止攪拌機→結(jié)束。
控制過程
在對控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)這種需要隨時調(diào)整目標值的控制系統(tǒng)很難用單一的PID控制參數(shù)對整個系統(tǒng)的溫度進行控制，通過反復觀察，控制過程分為七個階段，每個階段使用不同的PID參數(shù)進行控制，基本符合控制要求。
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